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Direction l'Afrique du Sud pour le nouveau défi sportif mais également solidaire relevé par Théo Curin, accompagné par Ismaël Khelifa, journaliste globe-trotter. Ils vont réaliser 30 km de nage en relais autour de Robben Island et 100km à vélo pour rejoindre Langa, un quartier défavorisé du Cap, pour l'inauguration d'un nouveau local et de futurs terrains multisport pour l'association Happy feet.
Théo, nageur handicapé de haut niveau, ne fait jamais de vélo et Ismaël, cycliste à ses heures, ne nage jamais. Le documentaire suit les deux hommes lors de leur préparation et lors de la réalisation du défi avec toutes les difficultés rencontrées. Et à l'arrivée, la joie des enfants et un message fort qui leur est adressé : "Rien n'est impossible."
*Madiba est le nom donné à Nelson Mandela, Robben Island est l'île où il fut incarcéré pendant 18 ans.
